“天罡”, 古代北斗丛星中的名称，指北斗七星的柄。《道法会元》卷八十二“天罡，罡者四正为罡，取四方之正中，乃吾心也”。道家理论认为，“天罡为天体之纲维，四季变化，季节推移，生命造化之枢机，人神之主宰……统御万灵”，天地间“分阴阳、建四时、均五行、移节度、定诸纪，皆系于斗。”

天罡拳依据道家天、地、人合一思想演练而成。以道德为门风，以自然为神韵，讲究形神合一，内外兼修，内养神情、固气壮丹，外练筋骨、矫健手足。同时天罡拳又以中医经络学说为理论基础，讲究动静结合、刚柔并济，姿态翩然，强劲有力，忽快忽慢，配合独特的开合俯仰，能够静养身心，祛病延年。

作为一种武术，武者，“止戈”为武，又可拆分为“正心”。习练天罡者，“正”字为首，四正为罡。四正，即正言，正行，正心，正身。正言谓语正，声正，韵正，音正；正行谓行正，立正，坐正，卧正；正心谓道正，德正，法正，智正；正身谓体正，气正，精正，神正。天罡拳以四“正”为纲，注重武德双修，一招一式都在传达“武”字理念。师徒传承，以德为先，“没有大德，难得真传”，“有大德方有大成”，择徒，必察其言，观其行，方可接纳，并行拜师礼。“一日为师，终生为父” ，师傅引导、规范行为。拳路习练，身心双修， “外练筋骨，内练心气”，不懈践履，永不停顿，内外融合，神形兼具，以“运到有形归无迹”，实现自我技艺与品德的完美超越；天罡实战，崇德扬善，“君子崇人之德，扬人之美”，练武健身，“尚武行义”，“重义轻利”。

天罡拳重礼重仪，平时武友之间见面，拜谒师长等场合要施抱拳礼。

抱拳礼的行礼方法：并步站立，左手四指并拢伸直成掌，拇指屈拢；右手成拳，左掌心掩贴右拳面，左指尖与下颏平齐。右拳眼斜对胸窝，置于胸前屈臂成圆，肘尖略下垂，拳掌与胸相距20--30厘米。头正，身直，目视受礼者，面容举止自然大方。

抱拳礼的涵义很丰富，左掌为文，右拳为武，文武兼学，渴望求知，恭候师友、前辈指教；右手握拳，寓意尚武，左手掩拳，寓意崇德，以武会友；左掌四指表示德、智、体、美齐备，四指并拢，寓意四海武林团结奋进，屈左拇指寓意虚心求教，永不自大；掌掩右拳相抱，表示“勇不滋乱”，“武不犯禁”；两臂屈圆，寓意天下武林是一家。

天罡拳的主要特点是近身短打。天罡拳运用头、胯、肩、肘、手、脚、膝，七星上阵，浑身是拳，步法灵活运用，诱敌深入，近身短打，散手变化多端。拳打卧牛之地，以“快”打“慢”，动静相间，刚柔相济，出拳左右手各沿以腰为轴的的两个相应射线方向出拳（即同样一个发力定势，眼睛看右手前方是一个发劲动作，眼睛向左前方看也是一个发劲动作“右手为主，左手为辅”，这样的拳势更有利于发劲与稳固重心），以“前锋后桩”的侧身半马步见长，注重单手应敌练习（在实战中，不必换手，不必双手，单手就可以制敌，熟练后另一只手就可以对付另一个近身的目标），借力打力，练习中重点表现出以身体转换不离中正、化解避让不失重心的特点。整个套路短小精悍，结构布局合理，拳势工整，重视马步桩功，动作刚劲有力，招式清晰连接紧凑，一气呵成，动作朴实，发劲刚猛、透彻、纯正，（赤膊练习都能听见震耳的拳声）。全套步法如北斗星座：落步如入地生根，发拳如穿山洞石；稳扎稳打，斜身硬进，破其重心；招式朴实无华，刚劲武猛，势如摧山倒海。

天罡拳实战不在乎空间大小，可以在一张八仙桌或小渔船上打完整个套路。古代建德路窄地狭，多江流险滩，此拳讲究桥马功夫，注重下盘稳固，特别适合地域狭隘之地拼斗，比如舟船、楼梯等地，往往能起到以寡击众，以弱胜强的作用。

天罡拳除天罡徒手拳外，还可以使用天罡器械，器械可以是古代战场上常见的冷兵器，如棍、剑、单刀、大刀、枪、方天画戟、钩镰枪、钩镰剑、蛇矛、双头枪、双鞭、双锏、双锤、风火轮、鸡爪锐；也可以是生活器具，如扁担、柴冲、耙、锄头、竹筅、箫、鞭杆、棒槌、搓衣板、镰刀、柴刀、烟筒花、围巾花、板凳花、铁尺、双拐、铁锤、称杆、竹蒿、鱼叉、绳索。暗器有飞镖、金钱镖、飞针、卵石、绳镖等。

天罡拳强调武医结合，李老尖传有伤科药方惠泽民众。寿昌俞德成更是伤科名医，名满寿昌、龙游、兰溪等地，更楼叶志田也是伤科土郎中。

    作为一项非物质文化遗产，天罡拳承载的文化价值很高。从观赏的角度，具有较高的艺术观赏性和文化表现手段；从实战的角度，具有防身抗暴的实用价值；从健身的角度，讲究内外兼修、形神合一，不仅强身健体，还可以修身养性、锤炼意志、陶冶情操，获得身心的全面发展；从研究的角度，是南拳中的一种，对南拳的历史发展与不同历史时期的武术特点具有史料价值；从民间文化角度，是一种地道的民间地域性文化，具有民族特性和文化的多样性。