天罡拳是建德最具特色和代表性的武术拳种，该拳依据道家天罡北斗原理，以实战击技为主要目的，特别讲究桥马功夫，注重身体的下盘稳固，尤其适合狭隘之地的拼斗，如舟船、门道、楼梯等狭小之地，往往能以寡击众，以弱胜强。实战时，身体的头、跨、肩、肘、手、脚、膝七个部位都能出招，浑身是拳，全套步法尤如北斗星座，落步如入地生根，发拳如穿山洞石；稳扎稳打，斜身硬进，破其重心；招式朴实无华，刚劲武猛，势如摧山倒海，具有较高的艺术观赏性和个性表现。

民间相传初唐李靖创天罡拳，李靖子嗣卜居建德传下天罡拳。南宋期间，北方被金侵占区的大批难民来杭，也带来了北方流传的一些拳种和器械，它们与原来流传于杭州地区的南派拳种互相融通。宋末元初，建德梅城一富家子弟觉远因避祸带艺出家，把建德天罡拳带入少林，后成为少林寺住持。觉远整合前人留传之法，将各路拳法融会贯通，使少林技击增至一百七十余手，分龙、虎、豹、蛇、鹤五式，即今之五拳。少林拳术自此宗法为之一变，成为技击之绝学。明洪武年间，张士诚、陈友谅失败，义军多数发配建德，为九姓渔民，长年水上生活，形成天罡船拳。

清朝同治年间， 福建泉州 (一说江西广丰)拳师李老尖在建德寿昌长林、李家、大同、更楼新市村一带传授天罡拳，习者众多，逐渐形成建德天罡拳。李老尖后代定居航头，孙子李水清于兵荒马乱年代传授家传“天罡拳”，往返玉山、广丰、建德，弟子遍及江浙交界玉山一带，现传弟子多为第四代、第五代及第六代。航头（李水清）、寿昌（俞德成）和更楼（张腾明 叶胖子等）教下来的徒子徒孙特别多，拳法同出一脉，当年“李老尖”祖师因材施教，套路稍有不同，但都各有所长， 相互促进，相互提高，可谓花开朵朵，各具鲜艳。

由于门人弟子数十代人延续性、规模性的习练、传承，天罡拳在建德一度是家家有人练，人人会几招，自然形成了地域性武术文化景观。

1983年杭州市民间武术挖掘小组来建德考察，欣喜发现了建德天罡拳。

1984年，建德市举办首届武术比赛。通过赛事，发现了天罡拳传人和天罡拳名家。

2007年，央视5台《武林大会》擂台赛上，建德选手黄建新用天罡拳打败多名强手，取得周擂主。

2008年，“天罡拳”入选建德市非物质文化遗产名录。

2009年1月，建德市天罡拳研究会成立，在册会员120多人。

2010年，“天罡拳”入选杭州市第二批非物质文化遗产名录。

2012年，“天罡拳”入选浙江省市第四批非物质文化遗产名录。

2015年，建德天罡拳协会成立。

2011年——2017年， 在7次国际国内赛事中，建德天罡拳项目3次获得个人冠军，6次获集体项目冠军，一次获集体项目亚军。

2013年经文广新局牵线搭桥，寿昌中学主动对接，把建德天罡拳引进校园，使非遗传承与高中课改有机结合起来，努力实现学校特色培育与地方非遗传承共赢发展，2013年6月被授予建德市非物质文化遗产传承教学基地。